Először a Discovery amerikai űrrepülőgép legénységének japán tagja Hoside Akikhiko kúszott át a cilinder alakú modulba miközben kijelentette: "nagy pillanat ez a japánok számára" utalva arra, hogy a Kibo a japán űrkutatás és űripar egyik büszkesége, amely a későbbiekben az ISS egyik legfontosabb részegységeként fog működni.

Hosidét amerikai kolleganője, Karen Nyberg követte. Ők még védőszemüveget és védőmaszkot viselve lebegtek át a modulba, hogy teszteljék a levegő minőségét. Mivel mindent rendben levőnek találtak, jöhettek a többiek is, vagyis a Discovery másik öt űrhajósa és Föld körül mintegy 350 kilométeres magasságban keringő űrállomáson dolgozó három asztronauta, de ők már védőfelszerelés nélkül.