A Kaguya Japán első jelentősebb holdfelderítő misszióját végzi a SELENE (Selenological and Engineering Explorer) fantázianév alatt, célja a Hold eredetének és fejlődésének, valamint eddig fel nem tárt jellemzőinek vizsgálata. A Kaguya két bébiszatellitet enged útjára, mielőtt ráállna 100 kilométerrel a Hold feletti pályájára.

A Main Orbiternek nevezett fő járműtesten két apróbb műhold kapott helyet: a most elliptikus pályára kilőtt Rstar a kommunikációt továbbítja a Main Orbiter és a földbázis között, a VRAD pedig jelentős szerepet játszik majd a Hold gravitációs mezejének vizsgálatában rádióinterferenciás technológia alkalmazásával.

A Kaguya műholdon 14 különböző eszköz vizsgálja majd a Hold ásványtartalmát, topográfiáját, ionoszféráját, a felszínről pedig nagyfelbontású képeket készít.