A mindössze 4,88 méter átmérőjű kisbolygót hétfőn észlelte először az amerikai űrkutatási ügynökség aszteroidafigyelő szolgálata, amelyet a NASA bolygókutató részlege, a Jet Propulsion Laboratory (JPL) mellett működő, földközeli objektumokkal foglalkozó program keretében hozták létre. A kaliforniai Pasadenában tevékenykedő részleg csillagászai folyamatosan pásztázzák az égboltot a nagyobb és így a Földre potenciális veszélyt jelentő égitestek után kutatva.

A JPL közlése szerint a 2012 KT42 katalógusjelű aszteroida volt a "rangsorban" a hatodik legkisebb távolságban elsuhanó kisbolygó. Hétfőn a NASA kutatói egy másik kisbolygót is észleltek: a 21 méter átmérőjű űrvándor 51 497 kilométerre közelítette meg a Földet.