Heidemarie Stefanyshyn-Piper © NASA

Az eddigi 159 amerikai űrsétán összesen hat nő vett részt, Oroszország 118 űrsétájának pedig csak egy nő volt részese. Piper szerint ennek egyik fő oka, hogy a szkafandert az általában magas férfi űrhajósokra szabták. Ő maga 178 centiméter.

Piperrel Joe Tanner veterán űrhajós, számos űrséta résztvevője lépett ki közép-európai idő szerint 11 óra 17 perckor, hogy együtt hozzáerősítsék a Nemzetközi Űrállomáshoz (ISS) azt a 17 és fél tonnás, 15 méter hosszú, 372 millió dollár értékű toldalékot, amelyet az Atlantis - küldetése fő céljaként - vitt magával az űrállomáshoz. A toldalék egy áramtermelő berendezés két hatalmas napelemtáblával.

Az Atlantis hatfős legénysége az ISS-en töltendő 11 napja alatt még két, előre jól megtervezett sétát tesz majd. Két másik űrhajós, Steve MacLean és Jeff Williams az űrbéli laboratóriumból robotkarral illesztette oda a toldalékot az űrállomás vázszerkezetéhez. Az Atlantis hétfőn érkezett meg az űrállomásra.