Leuliet 1910. január 12-én született az észak-franciaországi Richebourg-l'Avoue-ban, 1933-ban szentelték pappá.

1956-ban kinevezték Amiens püspökévé, 1962 és 1965 között részt vett a II. vatikáni zsinat munkájában.

Az 1985-ben nyugalomba vonult püspök évek óta egy egyházi idősotthonban élt szülőföldjén, az arras-i egyházmegyében. Csütörtökön bekövetkezett haláláról a hét végén adott hírt a francia püspöki kar.