Gallinari 62 éves volt, Reggio Emiliában érte a halál hétfőn. Ebben az északi városban tartották házi őrizetben az 1978-ban történtek miatt. Rendőrségi tájékoztatás szerint a férfira holtan találtak annak az épületnek a garázsában Reggio Emilia külvárosában, amelyben lakott. Vélhetően infarktus végzett vele, egyik szomszédja fedezte fel. Kórházba vitték, de már csak a halálát tudták kimondani.

Prospero Gallinarit tartották számon a Moro elrablásáról szóló terv értelmi szerzőjeként és a politikus gyilkosaként egészen addig, amíg Mario Moretti, a Vörös Brigádok vezére 1993-ban magára nem vállalta a felelősséget. Gallinari aktívan részt vett a kereszténydemokrata politikus, ötszörös miniszterelnök elrablásában, 55 napon át tartó fogva tartásában. Aldo Morót 1978. március 16-án rabolták el, holtteste május 9-én került elő Rómában, egy autóban.

Prospero Gallinari 1951-ben született Reggio Emiliában, 1974-ben részt vett Mario Sossi bíró elrablásában, amiért letartóztatták. 1976-ban megszökött trevisói börtönéből, csak 1979 szeptemberében tudták újra elfogni. Akkor már azzal gyanúsították, hogy egyike volt a Vörös Birgádok egy négyfős alakulatának, amely megölte Moro öt kísérőjét. 

A terroristák elfogására indított rendőrségi akcióban Gallinari súlyos fejsebesülést szenvedett. Börtönbe került, 1981-ben a rácsok mögött házasságot kötött a Vörös Brigádok egy másik tagjával, Anna Laura Braghettivel, aki szintén részese volt a Moro elleni akciónak. Gallinari a brigádok őrizetben lévő több tagjával együtt 1988-ban aláírta azt a dokumentumot, amelyben lemondtak az államszervezet elleni fegyveres harcról. Hosszú ideje szívbeteg volt, 1994-ben kiengedték a börtönből, azóta házi őrizetben tartották. Naponta több órára elhagyhatta otthonát, hogy egy Reggio Emilia-i cégnél sofőrként dolgozzon.