Az eredeti tervek szerint előzősávokat építenének Hatvan és Salgótarján között. Ennek egy része már el is készült. Időközben azonban az illetékesek már a teljes útszakasz négysávosítását határozták el. Ez pedig problémát okoz a 21-es főút mellett fekvő Lőrincinek és Zagyvaszántónak. Eredetileg ugyanis figyelembe vették a települések rendezési tervét és a lakossági igényeket is, így elegendő le- és felhajtót ígértek a főút igénybevételéhez. Az új koncepció viszont ezekkel nem számol, mert a hatóság forgalomtechnikailag veszélyesnek találta őket. A főút teljes kiszélesítéséhez emiatt nem járul hozzá a két érintett önkormányzat.