Kuron az 50-es években a lengyel kommunista ifjúsági mozgalomban (ZMP), majd a Lengyel Egyesült Munkáspártban tevékenykedett, amelyből kizárták. 1964-ben társszerzője volt a LEMP tagjaihoz intézett nyílt levélnek, amelyért 3 évi szabadságvesztésre ítélték. 1976-ban egyik létrehozója volt a Munkásvédelmi Bizottságnak (KOR), később a Szolidaritás független szakszervezet egyik legfontosabb személyisége lett. A hadiállapot idején internálták, később részese volt a kerekasztal-tárgyalásoknak. 1989-2001 között a szejm képviselője, Tadeusz Mazowiecki kormányában munkaügyi miniszter volt. Tagja volt a Szabadság Uniója elnevezésű rendszerváltó, liberális pártnak.(MTI)