Tech hvg.hu 2022. december. 01. 13:03

Megtanították egy robotnak, hogyan kapaszkodjon meg a falban, ha elesne – videó

A Talos nevű robot 882 ezer szimulációra építve az esetek többségében képes visszanyerni az egyensúlyát, ha egy fal mellett baleset érné.

Bár az elmúlt években sokat fejlődött a humanoid robotok mozgása – például a terepen is könnyen elboldogulnak –, még így is van hová fejlődni. A francia Lotharingiai Egyetem kutatói például egy olyan rendszert fejlesztettek ki (a Damage Reflexet, vagy D-Reflexet), amelynek köszönhetően a Talos nevű robot képes megkapaszkodni a falban, ha elveszítené az egyensúlyát.

A D-Reflex a neurális hálózat 882 ezer szimulációban szerzett tapasztalatait használja fel arra, hogy reagáljon. Ennek köszönhetően a robot gyorsan megtalálja a falon azt a pontot, aminek nekitámaszkodva valószínűleg visszanyeri a stabilitását.

A robot azt nem tudja, hogy mitől veszítette el az egyensúlyát, megkapaszkodni pedig olyan gyorsan tud, ahogy az ember reflexei is működnek. Az IEEE Spectrumban közzétett publikáció szerint ugyan nem túl kecses a mozdulat, de hatásos: négyből három esetben nem esik el a gép.

A D-Reflex nem garantálja, hogy elkerüli az esést, részben azért, mert nem tud minden lehetséges pozíciót vagy felületet figyelembe venni. Emellett nem segít a robotnak talpra állni. A kutatók azonban remélik, hogy a későbbiekben egy olyan rendszert is ki tudnak majd fejleszteni, amit használva a robot bármilyen másik tárgyban meg tud majd kapaszkodni.

Ha máskor is tudni szeretne hasonló dolgokról, lájkolja a HVG Tech rovatának Facebook-oldalát.

(A kiemelt kép forrása: YouTube / Jean-Baptiste Mouret)

Hirdetés
hvg360 Nemes Nikolett 2025. március. 29. 20:00

„Iszonyatos stressz az X generáción, hogy felfogja, mit jelent ma az öregedés”

A magyar lakosság több mint 40 százaléka ötven év fölötti, nekik kell elsőként szembenézniük az idő múlásával. Miben más ma az öregedés, mint néhány évtizede? Mi mindent tehetünk, hogy a lehető legjobban éljük meg ezt az időszakot, és mit tehetünk az öregséggel kapcsolatos sztereotípiák ellen, amelyek máig makacsul tartják magukat?