Ajándékozz éves hvg360 előfizetést!
Új képességekkel akarja felruházni a Xiaomi a pár hónappal ezelőtt bemutatott emberszerű robotját: megpróbálták dobolni tanítani.
Még augusztusban mutatta be a Xiaomi teljes méretű (177 centiméteres, 52 kilós) humanoid, azaz emberszerű robotját, a CyberOne-t. A robot akkoriban mindenkit lenyűgözött azzal, hogy felismerte az emberi érzelmeket, és az emberekre jellemző mozdulatokat tudott tenni. Már akkor is tudni lehetett, hogy ez még csak a kezdet, és a Xiaomi bizonyította is ezt.
Legutóbb például dobolni tanította a CyberOne-t, ami azért messze nem volt annyira egyszerű, mint ahogyan hangzik. Először is automatikusan elemezni kellett az ütemet egy bemeneti Midi zenei fájlból, hogy a robot létrehozzon egy dobszekvenciát. Ezután egy offline mozgáskönyvtár és online kalibráció segítségével a dobszekvenciával szinkronizált mozgási pályát generáltak a szakemberek. Végül a robot testét egy egész testre kiterjedő vezérlőn keresztül irányították, hogy a CyberOne végre hajtson minden egyes mozgást – magyarázza a Gizmochina.
A CyberOne dobolásának legnehezebb része a dobritmusok hosszú sorozatainak lejátszása volt, mivel gondoskodnia kellett arról, hogy a mozgás folyamatos és ütközésmentes legyen. A probléma megoldása érdekében a Xiaomi Robotics Lab csapata optimalizálta az alapütemet egy offline dobverés mozgássáv könyvtár létrehozásával. Ez lehetővé tette a CyberOne számára, hogy olyan folyamatos sávot generáljon, amely összhangban van bármilyen dobütéssel.
A CyberOne képes az egész testét koordinálni, és gyors, pontos, széles körű mozdulatokat végezni a dobolás során. Persze még messze nem vetekszik a profi dobosokkal, de a Xiaomi csapata azon dolgozik, hogy javítsa a mozgási és manipulációs képességeket a robot második generációjában.
