Két űrhajós vesz részt a hatórásra tervezett űrsétán, amelynek során a Nemzetközi Űrállomáshoz csatolják egy japán kutatómodul, a Kibo (Remény) első elemét. Az elemet az Endeavour szállította magával előző nap az űrállomásra.

A tervek szerint mintegy száz kísérletet végeznek majd az űrállomáshoz kapcsolódó űrlaboratóriumban a következő években, többek között gyógyszerészeti kutatásokat.

Összesen öt űrsétát tesznek az asztronauták a hátralévő két hét alatt, amíg az űrállomáson tartózkodik az űrrepülőgép.