Az amerikai Rick Mastracchio és a kanadai Dave Williams egy meghibásodott giroszkópot cserélt ki a négy működésképtelen szerkezet közül. A külső űrszerelési munka hat és fél órát vett igénybe.

A két űrhajós vasárnapra virradóra egy tartószerkezetet illesztett a mintegy 450 kilométer magasságban keringő űrtámaszpont külső burkára.

A tervek szerint két űrséta lesz még, mielőtt az Endeavour augusztus 22-én visszatér a Földre. Szombaton úgy döntött az amerikai űrkutatási hivatal, a NASA, hogy három nappal meghosszabbítja az Endeavour misszióját, így a tervezett hét nap helyett tíz napig lesz összekapcsolva az űrsikló a Nemzetközi Űrállomással.