Egy ember meghalt, egy másik megsérült.
A két férfi csónakjával helyi idő szerint reggel 6 óra körül a Sydney-től 14 kilométerre délkeletre fekvő La Perouse előtti vizeken ütközött az állattal, ami után járművük felborult - közölte a rendőrség.
Az egyik férfi a helyszínen meghalt. A másikat a mentőszolgálat ellátta, és stabil állapotban van a kórházban.
"Jelenleg sok bálna van a tengeren, és számos eset mutatja, hogy megközelítik a hajókat" - mondta Siobhan Munro, a vízi rendőrség tisztviselője az ABC helyi közszolgálati televíziónak.
A baleset kevesebb mint két héttel azután történt, hogy egy négyméteres púpos bálnát fejbe vágott egy hajócsavar Nyugat-Ausztrália partjainál.
Ausztrália kiterjedt partvidékén tíz nagy és húsz kisebb bálnafaj él, de az általuk okozott emberi halálesetek ritkák.
Júniusban nyolc dán állampolgárt mentettek ki, amikor vitorlásuk felborult a Csendes-óceánon, miután összeütközött egy vagy két bálnával.