Az elmúlt években több olyan, két lábon járó robot is láthattunk már, amelyek embert megszégyenítő ügyességgel képesek még a nehéz terepen is elboldogulni. Elég csak a Boston Dynamics által készített Atlaszra gondolni, amely még tornázni is tud.

Az eddig fejlesztett robotokban azonban van egy közös pont: mindegyik a gépi látásra támaszkodva közlekedik. A Kaliforniai Egyetem mérnökei azonban olyan szerkezetet fejlesztettek, ami "vakon" képes talpon maradni.

A Cassie-ről már láthattunk korábban egy videót, most pedig egy újabbat tettek közzé róla – ezúttal az Oregoni Állami Egyetem kutatói. A szakemberek szintén a gépi tanulás segítségével mutatták meg a robotnak, hogy miként tud fel- és lemenni egy lépcsőn anélkül, hogy elesne.

A szakemberek szerint azért van szükség az ilyen robotok kifejlesztésére, mert a szerkezetek nem mindig tudnak az érzékelőikre támaszkodva közlekedni. Ködben vagy éjszaka szinte lehetetlen dolguk van, holott elképzelhető, hogy éppen ilyen körülmények között kellene bevetni őket.

A kiképzéséhez a Reinforcement Learning nevű technológiát használták. Ez gyakorlatilag egy szimuláció segítségével tanítja meg járni a robotot, ami igen fontos, tekintve, hogy a tanulás kezdetekor még sokszor elesne, így valószínűleg el is törne a készülék. A virtuális térben viszont minden megtanítható neki.

Miután a kutatók az oregoni egyetem tervei alapján kiképezték a robotot, valós körülmények között is kipróbálták a képességét. Kiderült, 10 felfelé és 10 lefelé lépcsőzésnél 80, illetve 100 százalékosra vizsgázott Cassie.

Ha máskor is tudni szeretne hasonló dolgokról, lájkolja a HVG Tech rovatának Facebook-oldalát.