Tech hvg.hu 2019. szeptember. 21. 15:03

Mint egy ember, úgy veszi az akadályokat az Atlas emberszabású robot – videó

Már a katasztrófa sújtotta területeken is bevethető lehet az Atlas nevű emberszabású robot, köszönhetően egy új navigációs szoftvernek.

Közel hat évvel ezelőtt, 2013-ban tűnt fel először a Boston Dynamics Atlas nevű robotja. Az emberszabású robot akkor még csak bizonytalanul sétálgatott, mosanra viszont már képes a szabadban kocogni, sőt, az akadályokat is simán átugorja. Ha azonban egyenetlen talajon kell sétálni, könnyen eleshet a gép, hiszen nagyon nehéz kiszámítania, hová kell lépnie. Most ezt az akadályt sikerült leküzdenie a gépnek.

A floridai Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) egy olyan szoftvert fejlesztett, ami lehetővé teszi, hogy a korábbinál magabiztosabban jusson el egyik helyről a másikra a robot. Az irányító csupán a helyet jelöli ki, ahová érkeznie kell a gépnek, a többit már a szoftver végzi.

Az algoritmus először felméri a környezetét, majd részletekre bontja azt. Mindegyik szakaszt a poligonok sorozataként dolgoznak fel, így végül a robot képes előre megtervezni, hogy hová fog lépni.

A szakemberek szerint szűk helyeken 50, egyenetlen terepen 90, míg sík terepen 100 százalékos a modell hatékonysága. Mindez azt jelenti, hogy például egy katasztófa sújtotta területen nagy bizonyossággal segíthet a robot a mentésben, hiszen az egyenetlen felületen sem veszíti el az egyensúlyát.

Eközben a NASA is fejlesztett egy robotot, a Valkyrie-t. A gép hasonlóan működik, ám csak néhány lépést tervez meg előre, így a menet közbeni változáshoz is könnyebben tud adaptálódni.

Ha kíváncsi, milyen irányba fejlődik tovább az Atlas, lájkolja a HVG Tech rovatának Facebook-oldalát.