Az egyetlen ismert fosszíliára, amelyet a Harvard Egyetem gyűjteményében őriztek, Paul Sereno paleontológus, a Chicagói Egyetem professzora figyelt fel, aki a ZooKeys online folyóiratban és a National Geographic Society honlapján tette közzé vizsgálatainak eredményeit - olvasható a PhysOrg tudományos hírportálon.

A Pegomastax africanus a Heterodontosaurida-dinoszauruszokhoz (különböző fogú gyíkokhoz) tartozott. A csoport tagjai nevüket annak köszönhették, hogy míg más dinoszauruszok és hüllők egyféle fogakkal rendelkeztek, a Heterodontosauridák többfélével. A Pegomastax africanus parányi, mindössze 2,5 centiméteres papagájszerű csőrrel rendelkezett, a felső és alsó állkapocsban egy-egy pár agyarszerű tépőfog "ékeskedett". Ennek ellenére a dinoszaurusz nagy valószínűséggel vegetáriánus volt, az agyarak a gyümölcsök felszúrására szolgáltak, a mögöttük sorakozó fogak pedig a növények szeletelésére, ráadásul az alsó és felső fogsor egymást élesítő ollóként működött. 

Az állat hossza nem érte el a 70 centimétert, súlya pedig akkora volt, mint egy házimacskáé, testét nagy valószínűséggel a tarajos sülhöz hasonlatos tüskék borították.

"Fürge, két lábon járó 'tarajos sül' volt" - hangsúlyozta Paul Sereno professzor.