Jnkura Péter 1965-től 1969-ig a Filmművészeti Főiskola rendező-operatőr szakos hallgatója volt. 1970-től Sára Sándor, Szécsényi Ferenc és Ragályi Elemér mellett dolgozott asszisztensként, illetve másodoperatőrként. A Balázs Béla Stúdióban forgatott rövidfilmjei: Hosszú futásodra mindig számíthatunk, A válogatás, Határozat (r.: Gazdag Gyula), Mit keres június? (r.: Sipos István), Round (r.: Jeney Zoltán), Kivételes időszak (r.: Szörény Rezső).

1973-ban nevezték ki operatőrnek, azóta 22 játék, illetve hosszú-dokumentumfilmet, jó néhány tv-filmet, tv-játékot és rövidfilmet forgatott. Számára jelentősebb filmek: Tisztelet az öregasszonyoknak, Holnap lesz fácán, Idegen arcok, A piacerre, Tükörképek, Csontváry, Szívzűr, Érzékeny búcsú a fejedelemtől, A fekete kolostor, Száműzöttek, Csajok.

1981-ben Balázs Béla díjat kapott. 1987-ben elnyerte a Film- és Tv-kritikusok Díját a Fekete kolostor c. filmért. 2006-ban montenegrói Barban Nemzetközi Televíziós Fesztiválon a Legjobb operatőrA Közvetítő című koprodukcióban készült dokumentumfilm.

Rendszeresen dolgozott a Duna Tv irodalmi, művészeti műsoraiban, külsős operatőrként. Tagja volt a H.S.C. (Magyar Operatőrők Társasága) vezetőségének, a Magyar Filmművészek Szövetségének, a Filmjus Alapítvány kuratóriumának, több éven át a Magyar Mozgókép Közalapítvány Tudományos Ismeretterjesztő Filmek Szakkollégiumának.

Temetéséről később történik intézkedés.